矿用人员接近防护系统矿用人员接近防护系统基于提升井下人员生命保障、促进煤矿安全生产、提高生产效率的理念而研发的高端智能产品。结合矿井下特殊的作业环境，采用无载波通信技术实现基于移动作业设备的周围人员高精度定位，可消除作业设备盲区死角，在设备端和人员端

本系统可应用在煤矿及非煤矿山中的防爆新能源汽车上，满足MA/KA设计标准，系统功能、控制逻辑可根据用户需求进行柔性设计。具备驱动控制、高压控制、DC/DC控制、制动系统控制、转向系统控制、空调系统控制、冷却系统控制、整车信息管理、整车逻辑管理等功能。

针对矿山环境复杂，井下照明较暗、非结构化道路崎岖不平，常有落石、落料等障碍物，矿用车主动安全系统采用激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知车辆周围环境，应用三维建模技术、深度学习技术进行环境三维建模及障碍物识别，结合车辆行驶状态构建行驶安全评价函数，根据评价结果对车辆进行减速、刹车、驻车等主动控制。

本系统包括域控制器、激光雷达、超声波传感器、GPS等硬件，系统执行算法感知车辆环境信息及位置信息，根据控制策略，向车辆输出加减速、转向、制动等控制信号，实现车辆智能驾驶辅助、特定区域的无人驾驶、自主跟车等功能。

智慧车间巡检机器人不仅可用于生产车间服刑人员的点名统计，还可用于监舍晚间的巡夜。其中点名功能采用智慧车间巡检机器人携带的高清摄像头/RFID射频方式完成生产车间内服刑人员的点名统计，机器人在车间内行走一圈便可将点名信息通过有线/无线的方式传至机器人后台，值班干警能够实时地了解点名情况，还可以通过高清1080P/2K视频流掌握车间实时信息，该功能还可用于晚间干警巡夜。

机房巡检机器人主要应用于IDC数据中心机房的日常运维工作，它可实现：实时监测，智能运维，7×24小时无间断巡检，环境实时智能监测，设备运行数据采集分析；安全防护，集成了噪声识别、温度识别、图像异常识别和360°全方向避障等技术，确保机房设备安全，预防事故发生，保障数据信息安全；系统联动，防患于未然，对数据中心物理环境异常、设备状态异常、网络或应用系统故障等自动发现及辅助确认现场情况；