图1 机房巡检机器人—示意图

机房巡检机器人主要应用于IDC数据中心机房的日常运维工作，它可实现：实时监测，智能运维，7×24小时无间断巡检，环境实时智能监测，设备运行数据采集分析；安全防护，集成了噪声识别、温度识别、图像异常识别和360°全方向避障等技术，确保机房设备安全，预防事故发生，保障数据信息安全；系统联动，防患于未然，对数据中心物理环境异常、设备状态异常、网络或应用系统故障等自动发现及辅助确认现场情况；远程指挥，通过系统远程双向交互、实现远程指导、指挥、监督。机房巡检机器人可以实现像巡检人员一样的设备仪表巡检、核对仪表数据等，同时具备良好的避障能力，还能实时感知机房内的温湿度，并将数据分析计算，自动绘制出热力分布图和温度分布图。

机房智能巡检机器人是一款用于机房的智能巡检机器人，以激光导航+惯性导航+视觉导航的组合导航方式，自动适应环境、自动避障，无需机房改造；搭配人工智能+大数据分析，故障定位及风险预警；使用国内首创的双机械臂，具备开关机柜门的拟人化操作能力，代替运维人员进行机房巡检、运维，大大降低运维成本。