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图1 机房巡检机器人
机房巡检机器人可提供全天时、全天候的机房自主智能巡检和监控功能，有效提高运维系统效率，降低成本。
主要功能：
1.YOLO物体识别，视频推流，二维定位；
2.导航架构：麦克纳姆轮四轮驱动，hector构图，Amcl定位，move_ base导航架构，A*全局路径规划，teb局部路径规划，单线激光雷达、超声波、AGB摄像头、红外摄像头；
3.双机械臂：正运动学与逆运动学求解,完成开关柜门等复杂动作；
4.前端：地图展示，定位展示，任务下发，路线设置等。