针对矿山环境复杂，井下照明较暗、非结构化道路崎岖不平，常有落石、落料等障碍物，矿用车主动安全系统采用激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知车辆周围环境，应用三维建模技术、深度学习技术进行环境三维建模及障碍物识别，结合车辆行驶状态构建行驶安全评价函数，根据评价结果对车辆进行减速、刹车、驻车等主动控制。

系统优势：

●复杂环境下的障碍物检测

基于固态激光雷达、超声波传感器，应用多源信息融合算法检测、识别障碍物，保证检测精度的高可靠性。检测距离：3-50m，检测障碍物尺寸：30cm×30cm×30cm

●复杂环境下的驾驶员状态监控

应用红外摄像头采集井下驾驶员图像，基于深度学习技术设计驾驶员状态监控算法，实现闭眼检测、打哈欠检测、打电话检测、分神检测、人脸丢失检测、镜头遮挡检测等。

●车辆主动控制

根据危险等级不同，智能参与车辆制动，实现车辆降速、停车、驻车等。

●外部通信

具备WIFI/4G/5G实时通信功能。