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本系统包括域控制器、激光雷达、超声波传感器、GPS等硬件，系统执行算法感知车辆环境信息及位置信息，根据控制策略，向车辆输出加减速、转向、制动等控制信号，实现车辆智能驾驶辅助、特定区域的无人驾驶、自主跟车等功能。
图12 智能/无人驾驶系统
