智能网联技术

基于智能网联车辆未来的技术需求，研究环境感知多源信息融合的车路协同技术、感知增强的ADAS应用技术、复杂环境中的无人驾驶技术、车载网络技术等，面向乘用车、商用车、特种车行业进行技术应用推广。研究面向煤矿等矿山复杂环境中的智能辅助驾驶、无人驾驶、车辆行驶主动安全、车外员接近主动防护技术及应用。

（1）车辆主动安全技术服务

通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知车辆周围环境，应用***三维建模技术、深度学习技术进行环境三维建模及障碍物识别，结合车辆行驶状态构建行驶安全评价函数，根据评价结果对车辆进行减速、刹车、驻车等主动控制。可根据客户需求进行定制化开发产品设计和技术服务。广泛应用于煤矿、金矿、砂石矿矿山及港口、码头等领域。

（2）防爆人员接近防护技术服务

应用UWB技术进行人-车/设备高精度局部定位，判断人员在车/设备的***相对位置，根据划分的危险区域对人员进行危险等级判断，根据危险等级不同，在人员端和设备端同时提供多种形式的报警提示，以确保及时有效地提醒人员和设备操作员。系统涉及复杂环境下的动态高精度定位、电子器件MA防爆设计、设备联控等。可根据客户需求进行定制化开发产品设计和技术服务。广泛应用于大型车辆、移动作业设备等存在较大盲区的领域。

（3）商用车无人驾驶技术服务

在固定场所内实现无人驾驶车辆自主作业。系统涉及车辆高精度定位、环境感知、线控底盘、整车控制、车路协同等关键技术。可根据客户需求进行定制化开发产品设计和技术服务。广泛应用于矿山、园区、港口等领域。

（4）矿用防爆驾驶员状态监控技术服务

通过深度学习技术开发嵌入式驾驶员状态监控系统，可在矿井下暗环境中对佩戴安全帽、口罩、眼睛等的驾驶员进行驾驶员疲劳检测、影响驾驶安全的行为动作检测。可为客户提供符合要求的定制化驾驶员状态监控产品及相关技术服务。

（5）车辆高精度定位与导航技术服务

基于无人驾驶系统的车辆高精度定位及导航系统，涉及到RTK、激光点云、IMU多传感器深耦合融合定位技术、SLAM技术等。可为客户提供高精度定位导航系统及相关技术服务。广泛应用于矿山、园区、港口等领域的车辆定位导航。