智慧车间巡检机器人不仅可用于生产车间服刑人员的点名统计，还可用于监舍晚间的巡夜。其中点名功能采用智慧车间巡检机器人携带的高清摄像头/RFID射频方式完成生产车间内服刑人员的点名统计，机器人在车间内行走一圈便可将点名信息通过有线/无线的方式传至机器人后台，值班干警能够实时地了解点名情况，还可以通过高清1080P/2K视频流掌握车间实时信息，该功能还可用于晚间干警巡夜。

图1车间智能巡检机器人—示意图

系统功能

干警对系统进行设置及授权管理，实时查看各车间巡检情况及巡检时间；点名完成情况等，并进行相关的实时控制或设定程序控制。具体功能如下：

1）具备视觉避障与激光雷达避障功能；

2）具备主动与自动巡航功能；

3）具备语音提示功能；

4）具备无线/有线点名结果上传功能；

5）具备自主充电功能；

6）具备人脸点名功能；

7）具备主动避障与停障功能；

8）具备自动建图功能；

9）具备后台管理功能。后台管理中包括任务管理模块、机器人设置模块、用户管理模块。

任务管理模块中支持下发任务、任务列表查看、点名情况查看。

机器人设置支持巡检点设置、巡检速度、音量设置、避障方式等配置的设置。

用户管理支持预警信息的增、删、查、改；支持人员信息的增、删、查、改。

机器人参数

产品名称

型号规格

车间智能巡检机器人

尺寸：520*520*1250mm

空车重量：55kg

额定载重：40kg、(Max)60kg

空载Max速度：1.5m/s

满载Max速度：1.0m/s

相机类型：3×4K变焦相机

转弯半径：0m

爬坡能力：10°

Max越障高度：0.02m

定位精度：0.05m

续航能力：满载6h、空载8h

Min通过宽度：0.7m

充电时间：3h

喇叭：1个立体声喇叭

人脸识别距离：≤6m

空载越障高度：0.02m

使用环境温度：-10~50℃

功能：人员点名(V4.0版)、视觉导航与激光导航、主动避障与停障、主动与自动巡航、语音提示、有线/无线点名结果上传、自主充电、后台管理、自动建图，实时视频推流。