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图1 机房巡检机器人机房巡检机器人可提供全天时、全天候的机房自主智能巡检和监控功能，有效提高运维系统效率，降低成本。主要功能：1.YOLO物体识别，视频推流，二维定位；2.导航架构：麦克纳姆轮四轮驱动，hector构图，Amcl定位，move_ base导航架构，A*全局路径规划，teb局部路径规划，单线激光雷达、超声波、AGB摄...
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图2 室内巡检机器人室内巡检机器人可提供全天时、全天候的车间自主智能巡检、人员在岗点名，有效提高生产管理效率，可用于大型车间、监狱等场所进行车间巡检、岗哨巡逻。主要功能：1.人脸识别，视频推流；2.导航架构：差速驱动，hector构图，Amcl定位，move_base导航架构，A*全局路径规划，teb局部路径规划；3.通信接...
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