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图2 室内巡检机器人
室内巡检机器人可提供全天时、全天候的车间自主智能巡检、人员在岗点名，有效提高生产管理效率，可用于大型车间、监狱等场所进行车间巡检、岗哨巡逻。
主要功能：
1.人脸识别，视频推流；
2.导航架构：差速驱动，hector构图，Amcl定位，move_base导航架构，A*全局路径规划，teb局部路径规划；
3.通信接口tcpip，web_socket，http_socket；
4.前端：地图展示，定位展示，任务下发，路线设置等。
