产品描述:室内巡检机器人可提供全天时、全天候的车间自主智能巡检、人员在岗点名,有效提高生产管理效率,可用于大型车间、监狱等场所进行车间巡检、岗哨巡逻。 主要功能: 1.人脸识别,视频推流; 2.导航架构:差速驱动,hector构图,Amcl定位,move_base导航架构,A*全局路径规划,teb局部路径规划; 3.通信接口tcpip...
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产品描述:机房巡检机器人可提供全天时、全天候的机房自主智能巡检和监控功能,有效提高运维系统效率,降低成本。 主要功能: 1.YOLO物体识别,视频推流,二维定位; 2.导航架构:麦克纳姆轮四轮驱动,hector构图,Amcl定位,move_ base导航架构,A*全局路径规划,teb局部路径规划,单线激光雷达、超声波、AGB摄像头、红...
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