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产品描述：室内巡检机器人可提供全天时、全天候的车间自主智能巡检、人员在岗点名，有效提高生产管理效率，可用于大型车间、监狱等场所进行车间巡检、岗哨巡逻。 主要功能： 1.人脸识别，视频推流； 2.导航架构：差速驱动，hector构图，Amcl定位，move_base导航架构，A*全局路径规划，teb局部路径规划； 3.通信接口tcpip，web_socket，http_socket； 4.前端：
